Los asteroides cercanos a la Tierra (AsCT) son asteroides cuyas órbitas son cercanas a la terrestre. Algunas de estas órbitas suponen un peligro de colisión. Por otra parte, los (ACT o NEAs) son más fácilmente accesibles de observar desde naves espaciales que desde la Tierra misma; de hecho algunos pueden ser alcanzados con mucho menos Delta-v que lo que lleva alcanzar a la Luna. Dos AsCT han sido visitados por naves espaciales, (433) Eros por la sonda espacial NEAR Shoemaker de la NASA y (25143) Itokawa, por la Sonda Hayabusa misión dirigida por la JAXA.
Se conoce aproximadamente 1.000 AsCT, cuyas dimensiones alcanzan ~32 kilómetros (1036 Ganímedes). Probablemente existen decenas de miles de AsCT de tamaños entre 1 y 2.000 m. Los AsCT solamente sobreviven en su órbita de 10 millones a 100 millones de años. Eventualmente son eliminados por decaimiento y crecimiento de su órbita provocado por el Sol, por colisiones con los planetas internos, por perturbaciones gravitacionales con otros cuerpos, o al ser eyectados del sistema solar por alteraciones de su trayectoria al pasar cerca de los planetas. Tales procesos han debido eliminar muchos de ellos desde hace mucho tiempo, pero también han sido reemplazados con regularidad por la migración orbital de otros, procedentes del cinturón de asteroides.
